Compuesto por hierro y madera. Consiste en un cilindro con dos diámetros diferentes. La resistencia se suspende de una polea móvil y la cuerda se enrolla en cada uno de los cilindros en sentido contrario.
La ascensión de la carga depende de la diferencia entre ambos diámetros.
Origen
Fue creada aproximadamente en el 3000 A.C .
Funcionamiento
Su función es levantar en translación por un continuo movimiento de rotación. En un torno diferencial hay un torno: hay dos tambores coaxiales de radios diferentes. La cuerda se enrolla en un tambor mientras que se desenrolla del otro, con una polea móvil, colgada del tramo de cuerda combado que pende entre los dos tambores. Por cada vuelta completa de la manivela, el peso únicamente se eleva.